Suite à un holocauste nucléaire, seuls les plus forts ont survécu. Dans ce monde dévasté, deux étoiles brillent au firmament, celle du Nanto et celle du Hokuto, deux forces opposées qui ne doivent jamais s'affronter.
Beaucoup de personnes profitent du chaos pour faire régner leurs lois. C'est le cas de Raoul qui s'autoproclame roi du Hokuto, technique de kung fu surpuissante qui permet de tuer un homme à main nu.
Une seule personne est capable de l'arrêter : Kenshiro, l'héritier de la Grande Ourse.

Kenshiro, c'est le héros de l'histoire. Il est l'héritier de la Grande Ourse et de l'école du Hokuto Shinken. Tout au long de l'histoire il devra affronter des ennemis tous plus puissants les uns que les autres, ce qui lui permettra de s'améliorer au fil des épisodes. Ces combats l'amèneront à affronter Shin, jadis son meilleur ami, qui s'empara de Julia, qui était alors la fiancée de Ken

Elle était la fiancée de Ken jusqu'à ce que Shin, le meilleur ami de celui-ci, décide de s'en emparer. Depuis elle ne vit plus que dans l'espoir de retrouver et d'honorer sa promesse faite à Ken qui est de vivre quoi qu'il arrive.

Raoul est le cousin de Ken, disciple de l'école Hokuto comme son cousin, il s'autoproclame roi du Hokuto et décide de conquérir le monde. Il lève alors une armée surpuissante qui lui permet de se faire une réputation et d'être craint par tous.

Shin, disciple de l'école Nanto, il essaye en vain de conquérir le coeur de Julia après l'avoir ravie à Ken, ne lui laissant pour souvenir que des cicatrices qui forment la grande ourse sur son torse. C'est ensuite qu'il batît un empire qu'il dédie à Julia. Mais celle-ci n'en a que faire de ses présents et ne cesse de refuser son amour.

Ray, l'oiseau de feu du Nanto, l'un des plus forts guerriers, se rangea du côté de Ken pour libérer sa soeur Irie faite prisonnière par Jagger le frère de Ken

C'est le frère adoptif de Ken, il est jaloux de ce dernier car il fut nommé l'héritier de la Grande Ourse alors que selon lui il n'en était pas digne. Il usurpera l'identité de Ken pour commettre d'effroyables crimes et le faire passer pour l'ennemi du peuple.